永磁式直流直线柔性驱动器

摘要

本发明公开了一种永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴和固定套装在磁钢支撑轴上的磁钢构成动子，在动子的两端分别设置有动子端盖；由定子轭、定子绕组、绕组楔、定位杆和定位圈构成筒体形式的定子；在筒体形式的定子的外部由外壳端盖和壳体构成筒状外壳，在筒状外壳的两端分别设置有支撑端盖；在支撑端盖与动子端盖之间设置缓冲弹簧构成缓冲限位结构；与定子以及筒状外壳同轴设置的直线轴承是以过盈配合固定设置在筒状外壳的两端，动子可以在直线轴承中沿轴向作往复运动。本发明质量体积小、可控性好、具备驱动柔性和运动柔性、输出力无波动、输出力密度大，并具有很好的兼容性。

主权项

永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴(7)和固定套装在磁钢支撑轴(7)上的磁钢(6)构成动子(26)，在所述动子的两端分别设置有动子端盖(3)；由定子轭(9)、定子绕组(11)、绕组楔(12)、定位杆(10)和定位圈(8)构成筒体形式的定子(25)；在所述筒体形式的定子的外部由外壳端盖(1)和壳体(2)构成筒状外壳，在所述筒状外壳的两端分别设置有支撑端盖(5)；在所述支撑端盖(5)与动子端盖(3)之间设置缓冲弹簧(4)构成缓冲限位结构；与所述定子以及所述筒状外壳同轴设置的直线轴承(14)是以过盈配合固定设置在筒状外壳的两端，所述动子可以在所述直线轴承(14)中沿轴向作往复运动。