一种竹条颜色自动分拣装置

摘要

本实用新型是一种竹条颜色自动分拣装置。包括竹条上料装置、竹条识别检测装置、竹条分拣机构及控制系统。竹条上料装置中的推板在链条的带动下结合行程开关和变频器的控制实现可变速往复运动，推板上有可以实现使竹条单向运动的刮板；竹条在刮板的推动下依靠重力脱离上料装置，均匀的落在识别检测装置上。竹条识别检测装置中的图像采集装置、照明装置和可编程控制器与计算机相连，计算机分析处理所采集到的图像，并将分析处理的结果发送给可编程控制器。当竹条到达相对应竹条分拣机构时，可编程控制器触发竹条分拣机构完成分拣动作。本实用新型可以自动的分选竹条颜色，且有较高的准确性。最大限度的减少人员使用，节约了人力成本，提高工作效率。

主权项

一种竹条颜色自动分拣装置，包括竹条上料装置(1)、竹条识别检测装置(2)、竹条分拣机构(3)及控制系统，其特征在于：竹条上料装置(1)包括变频电机(5)、推板(9)、支架(16)、支撑条(8)、滚轮(7)、链轮(12)、链条(13)、行程开关(11)和变频器(6)；推板(9)在链条(13)的带动下结合行程开关(11)和变频器(6)的控制实现可变速往复运动，推板(9)上有可以实现使竹条单向运动的“L”形活动刮板(15)；竹条在“L”形活动刮板(15)的推动下依靠重力脱离上料装置，均匀的掉落在识别检测装置(2)的传输带(4)上；竹条识别检测装置(2)包括传输带(4)、图像采集装置(23)、照明装置(33)、计算机(32)以及可编程控制器(31)，其中脱离竹条上料装置(1)的竹条一端伸出传输带(4)，竹条在长度方向上垂直于传输带(4)的运动方向，图像采集装置(23)安装在被检测竹条的上方，垂直于竹条运动方向；照明装置(33)介于传输带(4)和图像采集装置(23)之间；图像采集装置(23)、照明装置(33)和可编程控制器(31)与计算机(32)相连，计算机(32)分析处理所采集到的图像，并将分析处理的结果发送给可编程控制器(31)，可编程控制器(31)触发竹条分拣机构(3)，完成分拣动作；竹条分拣机构(3)包括气缸(41)、高频电磁阀(42)、与传输带(4)相连接的铝块(38)和连接架(39)以及与气缸相连接的工装夹具(40)。工装夹具(40)与铝块(38)之间留有一定间距；竹条的一端靠齐在支架(16)始端的平板(10)上，使得每个竹条的被靠齐端与气缸的工装夹具(40)是等距的。