水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构

摘要

本实用新型公开了一种水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构，在所述机架(5)上装有水平位移装置(1)，在该水平位移装置上装有纵向位移装置(11)，在该纵向位移装置上装有机械手前后位移装置(21)，在所述机架的下部装有铝排夹具对接装置(31)。本实用新型依次通过水平位移装置、纵向位移装置、机械手前后位移装置的水平、纵向、前后位移工作，使机械手前后位移装置的机械手顶头到达相应工位后，由机械手顶头顶出而将铝排夹具上的顶头座自动顶住(钩住)，其装卸、更换铝排夹具较为方便简单，具有自动化操作，不需要人工操作，明显提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构，包括机架(5)，其特征在于：在所述机架(5)上装有水平位移装置(1)，在该水平位移装置(1)上通过水平位移安装板(3)装有纵向位移装置(11)，在该纵向位移装置(11)上通过纵向位移安装板(13)装有机械手前后位移装置(21)，在所述机架(5)的下部装有铝排夹具对接装置(31)；所述机械手前后位移装置(21)包括装在纵向位移装置(11)的纵向位移安装板(13)下的前后位移气缸(22)，所述前后位移气缸(22)通过顶头架(24)与顶头气缸(25)相连，该顶头气缸(25)与机械手顶头(26)相连，所述顶头架(24)通过前后位移导轨(28)装在纵向位移安装板(13)下；所述铝排夹具对接装置(31)的铝排夹具(32)上装有顶头座(16)，以方便到位的机械手顶头(26)的两端各自顶住该顶头座而进行装卸。