智能柔性化车底盘

摘要

本实用新型公开了智能柔性化车底盘，包括支撑板、成对的连接头、车轮、轮轴和轮架，车轮通过轮轴与轮架相连，轮架与连接头相连，还包括地隙高度调节构件和横向轮距调节构件。本实用新型的有益效果为通过设置横向轮距调节构件和地隙高度调节构件，实现对电动喷雾小车底盘轮距和地隙高度的无级调整，从而使本实用新型适应更加复杂的地形植保作业的需求；此外，通过在轮轴中设置车轮电机，实现了对车轮的直接驱动，从而增大了驱动力矩，加强了越野通过性能，同样使本实用新型适应更复杂的地形植保作业的需求。

主权项

智能柔性化车底盘，包括支撑板（12）、成对的连接头（7）、车轮（1）、轮轴（2）和轮架（3），车轮（1）通过轮轴（2）与轮架（3）相连，轮架（3）与连接头（7）相连，其特征在于：每个连接头（7）上设置一个地隙高度调节构件，地隙高度调节构件由丝杠电机支撑（6）、丝杠电机（5）、丝杠（10）和丝杠螺母（8）组成，所述丝杠电机支撑（6）分别与连接头（7）相连，丝杠电机（5）设置在丝杠电机支撑（6）内部，丝杠螺母（8）套在所述丝杠（10）外面，丝杠电机（5）带动丝杠（10）转动从而使得丝杠螺母（8）沿丝杠（10）上下运动；智能柔性化底盘还包括横向轮距调节构件，所述支撑板（12）设置座孔，所述横向轮距调节构件由齿轮电机（13）、齿轮（14）和两根相互平行的齿条（11）组成，所述齿轮电机（13）设置在座孔中，齿轮电机（13）通过齿轮（14）带动两根齿条（11）相对运动，两根齿条（11）分别与成对的丝杠螺母（8）相连，支撑板（12）下表面设置导轨（15），齿条（11）设于导轨（15）中。