框架结构操作机器人

摘要

本实用新型提供了一种框架结构操作机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上，既能实现对三维框架结构的任意游走，又能够实现对框架结构的构建和重构等高级操作的框架结构操作机器人。

主权项

一种框架结构操作机器人，其特征是：由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上。