摘要 |
本实用新型公开了一种并联机器人下底盘,包括下底板、球头、中心轴、轴承、锁紧螺母;所示下底板包括基座和沿基座向外延伸出三个本体,其两两互成120°;每个本体远离基座侧的两端各设有一个球头;下底板内部中心位置设有下底板中心轴孔,下底板中心轴孔、轴承、中心轴共同组成一个气室;下底板上设有下底板侧孔,中心轴上设有中心轴侧孔,中心轴内部设有中心轴孔。本实用新型采用旋转气接头结构,既实现了中心轴的旋转,又实现了气路的相通,而且通过轴承密封,不仅省去了密封圈还简化了结构,使得结构布置合理,重量轻的同时强度也高,气动部分结构简单,安装使用方便。 |