一种装车机器人

摘要

本实用新型公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一机械手，用以旋转抓取货物；一上下移动机构，连接于机械手上端，用以带动机械手上下运动；一左右移动机构，安装在主体框架上端，通过滑块连接于上下移动机构，用以带动机械手左右运动；一动力组，包括控制机械手进行旋转的旋转伺服电机、控制上下移动机构移动的上下移动伺服电机以及控制左右移动机构移动的左右伺服电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械手运行。本实用新型所述装车机器人实现装车的无人化、从而节约了人力，装车效率大大提高，装车规范整齐。

主权项

一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一机械手，用以旋转抓取货物；一上下移动机构，连接于机械手上端，用以带动机械手上下运动；一左右移动机构，安装在主体框架上端，通过滑块连接于上下移动机构，用以带动机械手左右运动；一动力组，包括控制机械手进行旋转的旋转伺服电机、控制上下移动机构移动的上下移动伺服电机以及控制左右移动机构移动的左右伺服电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器、行程开关、接近开关、光电开关以及电磁阀感应控制器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械手运行。