一种架空高压输电线路机器人巡检系统

摘要

本发明涉及一种机器人巡检系统，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪，和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪，该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池，感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电，本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。

主权项

一种架空高压输电线路机器人巡检系统，其特征在于，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。