一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法

摘要

本发专利提出了基于TDC算法的激光内光路矫正方法，解决了在多通道激光三维雷达系统中，获得每一通道内光路脉冲与测量系统时钟的延时关系的技术问题，以此提高激光三维雷达中多通道数据精确到达的时刻。一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法采用verilog实现基于TDC算法的IP核设计，并高度集成于多通道采集系统中。TDC算法的时间分辨率可达100皮秒。相比较采用TDC-GP2X系列的高精度时间数字测量芯片，本方法设计的IP核可移植性高，集成度高，成本低，可扩展性强。本设计构架主要包括边沿锁存，进位链，多级锁存，分段译码和自动译码矫正模块。

主权项

一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)，内光路脉冲trig_in(1)通过信号分配器(2)分配成多路内光路脉冲trig_in_1～trig_in_N(4)，然后输入到基于FPGA的多通道采集系统(3)的TDC_1～TDC_N触发端；(2)，采用基于TDC的算法(8)记录所述每一通道的内光路脉冲边沿与系统时钟clkdiv(5)边沿的相位延时数据fine_data_1～fine_data_N(6)；(3)，将对应的每一通道的延时数据通过以太网口(9)实时传输到上位机显示。