一种太阳能发电装置追日姿态自动控制系统

摘要

本发明公开了一种太阳能发电装置追日姿态自动控制系统，包括电机执行单元，电机执行单元连有控制箱，控制箱中设有主控制器和电源电路；主控制器储有内部时钟电路和主控运算程序，该主控制器线路接有反馈太阳在图像中位置坐标信息的太阳位置传感器以及用于人工设定太阳能发电装置所处经纬度参数的上位机，主控制器依据输入的经纬度参数和内部时钟提供的实时时间参数计算得出太阳方位角和高度角后控制太阳能光伏板转动到计算得出的太阳方位角和高度角，主控制器再依据太阳位置传感器输入的实时太阳位置坐标信息控制太阳能光伏板转动到太阳位置坐标的校准太阳位置坐标，实现太阳能发电装置追日姿态的高精度控制。

主权项

一种太阳能发电装置追日姿态自动控制系统，包括用于驱动太阳能发电装置的太阳能光伏板上下左右运动的电机执行单元，其特征是：所述的电机执行单元线路连接有控制箱(1)，该控制箱(1)中设有主控制器(11)和为系统提供电力所需的电源电路(12)；所述的主控制器(11)储有内部时钟电路和主控运算程序，并且该主控制器(11)线路外接有基于图像处理技术以摄像方式获取太阳图像反馈太阳在图像中位置坐标信息的太阳位置传感器(2)以及初始状态时用于人工设定太阳能发电装置所处经纬度参数的上位机，所述的主控制器(11)依据输入的经纬度参数和内部时钟提供的实时时间参数经内部运算处理计算得出太阳方位角和高度角，该主控制器(11)电信号自动控制电机执行单元驱动太阳能光伏板转动到计算得出的太阳方位角和高度角后，所述的主控制器(11)再依据太阳位置传感器(2)输入的实时太阳位置坐标信息电信号自动控制电机执行单元驱动太阳能发电装置的太阳能光伏板转动到太阳位置坐标的校准太阳位置坐标；所述的控制箱(1)上固定设置有用于方便太阳位置传感器(2)连接的太阳位置传感器接口(A1)以及方便上位机连接的通讯接口(A2)，所述的上位机能人工手动调整主控制器(11)的内部时钟。