一种玻璃罐搬运可调节抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体，所述架体包括支撑侧板，横杆的两端固定在两侧的支撑侧板上，横杆的底面固定有多个支撑杆，支撑杆和支撑侧板固定在背面支撑板上，一个支撑侧板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆的顶端穿过横杆上固定有的连接板并固定有滑动块，滑动块插套在横杆的顶面上成型有的滑槽中，滑动块上固定有抓取装置；所述抓取装置结构为，滑动块上成型有向外折弯的折弯部，折弯部上固定有固定支撑板，固定支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的推动杆的顶端固定有移动架，它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提高扣盖质量。

主权项

一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)包括支撑侧板(11)，横杆(12)的两端固定在两侧的支撑侧板(11)上，横杆(12)的底面固定有多个支撑杆(13)，支撑杆(13)和支撑侧板(11)固定在背面支撑板(14)上，一个支撑侧板(11)上固定有推动气缸(2)，推动气缸(2)的推杆的顶端穿过横杆(12)上固定有的连接板(3)并固定有滑动块(4)，滑动块(4)插套在横杆(12)的顶面上成型有的滑槽(121)中，滑动块(4)上固定有抓取装置(5)；所述抓取装置(5)结构为，滑动块(4)上成型有向外折弯的折弯部(41)，折弯部(41)上固定有固定支撑板(51)，固定支撑板(51)上固定有升降气缸(52)，升降气缸(52)的推动杆的顶端固定有移动架(53)，移动架(53)上固定有机械推动气缸(54)，机械推动气缸(54)的推杆的顶端固定有推动块(55)，推动块(55)的两端铰接有第一转动臂(56)，第一转动臂(56)的底端铰接有竖直夹杆(57)，竖直夹杆(57)的中部铰接在移动架(53)的底部两侧上，两个竖直夹杆(57)的相对面固定有夹持块(59)，两个夹持块(59)的相对面成型有V型凹槽(591)，V型凹槽(591)的侧壁上固定有弹性垫块(592)。