发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置

摘要

一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，属于机器人自动涂胶后检测气密性的应用技术领域。这种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置包括焊接架、发动机油底壳的封堵机构、测漏仪、定位机构、插销气缸机构和气液加压机构。输送带将载有发动机油底壳治具的托盘从上一道工序输送到气密检测工位，定位、夹紧和封堵后，用测漏仪作气密检测。该气密检测装置自动输送定位，检测性能稳定，产品质量提高，并达到省人力，省空间，省物流搬运成本，提高生产能力的功效。

主权项

一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，它包括焊接架（1）、发动机油底壳的封堵机构和测漏仪（22），其特征是：它还包括定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架（1）是钢板焊接结构，固定在底板（7）上，所述定位机构采用的挡停器（8）和定位器（9）分别设置在底板（7）的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸（16）经浮动接头（17）驱动夹持机构（18）顶住仿形治具（20）的四角，所述封堵机构设置在上压板（6）上，由封堵气缸（15）通过接头（19）连接到与上压板（6）有倾斜角的过渡块（14）的斜面上，所述气液加压机构把气液增压缸（2）固定在焊接架（1）上，气液增压缸（2）下面连接顶靠上压板（6）的压头（3），在气液增压缸（2）的一侧，设有气液增压缸导向机构（5），在底板（7）上前后两侧固定有上压板导向机构（4），所述测漏仪（22）放置在测漏仪支架（21）上，载有仿形治具（20）的托盘在输送带（10）上移动。