一种以三维空间几何体为参照系的三维扫描方法

摘要

本发明公开了一种以三维空间几何体为参照系的三维扫描方法，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。本发明所要解决的技术问题是提供一种以三维空间几何体作为参照系的扫描方法。通过增加参照系的空间维度，在照片中提供更多的信息，降低扫描技术难度和成本。本发明采用如下设备：１.一个或多个三维空间几何体，２.拍照使用的设备。本方法结构简单，生产成本低，操作简单，携带方便，扫描速度快，运算量低，对于扫描物体的体积没有限制，兼容性好。

主权项

一种以三维空间几何体为参照系的三维扫描方法，其特征在于：包括一个或多个三维空间几何体以及拍照使用的设备；扫描方法分两种，体内扫描法是将被扫描物体放在三维空间几何体内部进行拍照，体外扫描法是在被扫描物体周围布置三维空间几何体进行拍照；照片中被扫描物体在三维空间几何体的面上留下了至少两个投影，取照片上被扫描物体任意一点A，根据三维空间几何体的几何信息提取这两个投影点B、C的三维坐标，进而确定经过该点A的直线，改变角度拍照基于同样原理可以得到三维空间几何体面上另两个投影点Ｂ^'、Ｃ^'的坐标，根据两条直线相交有且只有一个交点的公理，我们就可以计算出点A三维坐标，运用同样方法可以得到被扫描物体的点云，照片中心的点是正投影，投影方向是垂直于焦平面的，是相机拍摄的轴向。