一种多用途垂直起降无人飞行器

摘要

本发明公开了一种多用途垂直起降无人飞行器，包括共轴反转双螺旋桨、机翼、机身、尾翼；所述共轴反转双螺旋桨安装在机身的顶端；所述机翼安装在机身两侧；所述尾翼为四组，均匀对称地分布在所述机身的底部；所述四组尾翼上分别安装有一个舵面，舵面的偏转分别由各组尾翼内部的舵机控制；所述四组尾翼的外端面上分别安装有一个起落架；所述机身内部设置有用于供电的电池组、两组相互独立的电机，其中，两组电机分别用于驱动所述共轴反转双螺旋桨中的一个螺旋桨。本发明可以根据任务需求安装或拆卸机翼，获得两种不同构型、不同飞行性能的飞行器，显著提高了该种飞行器的综合任务适应能力。

主权项

一种多用途垂直起降无人飞行器，其特征在于，包括共轴反转双螺旋桨、机翼、机身、尾翼；所述共轴反转双螺旋桨安装在机身的顶端；所述机翼安装在机身两侧；所述尾翼为四组，均匀对称地分布在所述机身的底部；所述四组尾翼上分别安装有一个舵面，舵面的偏转分别由各组尾翼内部的舵机控制；所述四组尾翼的外端面上分别安装有一个起落架；所述机身内部设置有用于供电的电池组、两组相互独立的电机，其中，两组电机分别用于驱动所述共轴反转双螺旋桨中的一个螺旋桨。