夹断装置及夹断方法

摘要

夹断装置，包括工作台、剪断机构、传送机构、夹持机构及电器控制模块，工作台设有导轨，剪断机构包括第一驱动件及剪断件，第一驱动件驱动剪断件的张开与闭合，第一驱动件安装于工作台，传送机构包括安装于工作台的第二驱动件，夹持机构套设于导轨并包括第三驱动件及夹持件，第三驱动件驱动夹持件的开启与闭合，第二驱动件驱动夹持机构沿着导轨向第一方向或与第一方向相反的第四方向滑动，电器控制模块控制第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件的开启与关闭，并控制第二驱动件的驱动方向。本发明还涉及一种夹断方法。

主权项

夹断装置，其特征在于，包括工作台(20)、剪断机构(30)、传送机构(40)、夹持机构(50)及电器控制模块(60)，所述工作台(20)设有导轨(28)，所述剪断机构(30)包括第一驱动件(32)及剪断件(34)，所述第一驱动件(32)驱动所述剪断件(34)的张开与闭合，所述第一驱动件(32)安装于所述工作台(20)，所述传送机构(40)包括安装于所述工作台(20)的第二驱动件(42)，所述夹持机构(50)套设于所述导轨(28)并包括第三驱动件(52)及夹持件(54)，所述第三驱动件(52)驱动所述夹持件(54)的开启与闭合，所述第二驱动件(42)驱动所述夹持机构(50)沿着所述导轨(28)向第一方向或与第一方向相反的第四方向滑动，所述电器控制模块(60)控制所述第一驱动件(32)、所述第二驱动件(42)及所述第三驱动件(52)的开启与关闭，并控制所述第二驱动件(42)的驱动方向；所述第一驱动件(32)为两个第一汽缸，所述剪断件(34)的数量为两个，所述电器控制模块(60)开启两个第一汽缸，两个第一汽缸开启使两个剪断件(34)闭合，所述电器控制模块(60)关闭两个第一汽缸，两个第一汽缸关闭使两个剪断件(34)张开；所述夹持机构(50)还包括两个铰接块(56)及八个铰接片(55)，所述夹持件(54)的数量为两个，所述第三驱动件(52)由两个第二汽缸(520)构成，每个第二汽缸(520)的两相对侧设有固定片(524)，每个铰接块(56)固定于对应的第二汽缸(520)的第二活塞杆(5200)，每个铰接块(56)的两端分别枢接于四个铰接片(55)的第一端，每个夹持件(54)由两个夹持部(540)构成，每个夹持部(540)的末端枢接于两个铰接片(55)的第二端，一个夹持件(54)、一个铰接块(56)及四个铰接片(55)作为一组位于对应的两个固定片(524)之间。