力矩限制系统、起重机和力矩限制方法

摘要

本发明公开了一种力矩限制系统、起重机和力矩限制方法。该力矩限制系统包括：销轴传感器，安装于所述起重机的臂头滑轮的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮受到的钢丝绳压力；控制器，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。本发明提供的力矩限制装置结构简单；引起误差的部件少，因此获得的起重力矩数据精度较高，相应的控制精度也较高，有利于提高起重机的作业安全。

主权项

一种力矩限制系统，用于起重机，其特征在于，包括：销轴传感器(1)，安装于所述起重机的臂头滑轮(3)的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮(3)受到的钢丝绳压力；控制器(2)，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。