一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。

主权项

一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统，其特征在于包括：智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器；闭合电磁导轨辐射的电磁信号由安装在智能车辆车头正前方车架上的三个电磁传感器进行检测；所述传感器检测到的电磁信号送至智能车辆控制器进行信号处理，然后输出控制信号至安装在车体内部连接前轮轴的转向舵机，通过转向舵机动作控制前轮的转角，使智能车辆保持在道路的中央行驶；测速模块安装在智能车辆后轮电机传动轴上，将智能车辆的速度实时反馈给智能车辆控制器，通过车速闭环控制使车辆稳定行驶；安装在智能车辆车头正前方的红外测距模块，不断地向前方发出红外信号，检测前方是否有行驶的智能车辆或者其他障碍物，红外测距模块将测得的距离信息送到智能车辆控制器进行处理，智能车辆控制器根据车距大小输出控制信号至电机驱动模块，控制电机转速，使车辆减速或正常行驶；当智能车辆行驶至交叉路口时，安装在智能车辆车头正前方车架右侧的射频识别模块，检测埋设在交叉口路面正下方的射频线圈是否有与红色信号灯信号同步的信号发出；射频识别模块将检测到的信号送至智能车辆控制器进行信号处理，完成智能车辆停车或行驶的控制。