一种遥控球形探测车装置

摘要

一种遥控球形探测车装置，由球形壳体模块(1)、支撑杆(2)、万向节模块(3)、摄像头模块(4)、驱动及转向模块(5)构成；当驱动及转向模块(5)旋转时，动力传输到万向节模块(3)，使球形探测车装置重心发生偏移，产生运动；球形探测车装置的运动接受外部遥控指令；在支撑杆(2)运动到水平位置，通过遥控摄像头模块(4)的控制器(4.1)，使摄像头(4.3)开始探测作业，增加了遥控球形探测车装置的机动性和实用性。

主权项

一种遥控球形探测车装置，其特征在于：是由球形壳体模块(1)、支撑杆(2)、万向节模块(3)、摄像头模块(4)、驱动及转向模块(5)构成的球形探测车装置，所述的球形壳体模块(1)中间位置安装支撑杆(2)，其中支撑杆(2)左、右端与球形壳体模块(1)固定连接，支撑杆(2)一端安装摄像头模块(4)，摄像头模块(4)对应的球形壳体模块(1)处开有透明窗口，支撑杆(2)中间位置安装万向节模块(3)。