内置式焊丝夹紧装置

摘要

一种内置式焊丝夹紧装置，包括：均为环状体且同轴设置的前端盖、辅助缸体、前支撑、辅助活塞、夹头、主缸体、后支撑、主活塞和后端盖；依靠辅助活塞和主活塞共同对夹头作用一向后的力，使夹头的前端收缩，而将焊丝抱合夹紧。在该内置式焊丝夹紧装置中，夹头与焊丝外壁之间为面接触，对焊丝夹紧作用的为抱合力，且受到前后两个活塞的共同推力作用，所以抱合力度很大且不会使焊丝变形。另外，其外形为回转体，径向尺寸很小，适合安装在焊接机器人的中空腕部手臂中使用，占用空间小，安装使用后焊接机器人的手臂动作更灵活。

主权项

一种内置式焊丝夹紧装置，其特征是：包括均为环状体且同轴设置的前端盖、辅助缸体、前支撑、辅助活塞、夹头、主缸体、后支撑、主活塞和后端盖；所述前端盖的内腔根据内径的大小自前向后分为两段，其中前段内腔的内径与焊丝的外径相配合，后段内腔的内径大于前段内腔的内径且在该后段内腔的腔壁上设置内螺纹；所述辅助缸体的前端外壁上设置外螺纹，且与所述前端盖的后段内腔连接；所述辅助缸体的内腔根据内径的大小自前向后分为四段且腔径依次变大，其中前两段之间设置第一辅助腔，所述第一辅助腔的内径小于所述辅助缸体最前段内腔的内径；在所述辅助缸体的最后端一段内腔的内壁上设置内螺纹；在所述辅助缸体的外壁上，对应所述辅助缸体上自前向后数的第二段和第三段内腔的位置设置第一进气口，且所述第一进气口的轴径对应于第二段内腔处；所述前支撑的外壁与所述辅助缸体上自前向后数第二段内腔的内壁密封配合，且所述前支撑的后端面与所述辅助缸体上第一进气口的最前侧边缘对齐；在所述前支撑上设置轴向的通孔，且该所述通孔的孔径与所述辅助缸体上的第一辅助腔的内径一致；所述辅助活塞的外壁根据外径的大小自前向后分为三段且外径依次变大：其中前段的外径与所述前支撑上的轴向通孔一致且该段自后向前依次穿过所述前支撑的通孔及所述辅助缸体上的第一辅助腔后，延伸至所述辅助缸体最前段的内腔中；中间段的外径小于所述前支撑的外径；后段的外壁与所述辅助缸体上自前向后数第三段腔体的内壁接触，在后段轴向中部位置的外壁上套置O型圈，且所述后段的轴向长度小于所述辅助缸体上自前向后数第三段腔体的轴向长度；所述后段的后端面相对所述辅助缸体上第一进气口的最后侧边缘对齐或向前有一定轴向延伸；沿所述辅助活塞的轴线设置轴向通孔，该所述通孔的孔径与焊丝的外径相配合；在所述主缸体前端及后端的外壁上均设置外螺纹，前端设置的外螺纹与所述辅助缸体后端的内螺纹孔配合；所述主缸体的内腔根据腔径的大小自前向后分为三段且腔径依次变大：在前段与中间段的内腔之间设置第二辅助腔，所述第二辅助腔的内径小于所述主缸体前段内腔的内径；在所述主缸体的外壁上，对应所述主缸体上后面两段内腔的位置设置第二进气口，且所述第二进气口的轴径对应于后段内腔处；所述后支撑的外壁与所述主缸体上中间段内腔的内壁密封配合，且所述后支撑的后端面相对所述主缸体上第二进气口的最前侧边缘对齐或者向前有一定间距；在所述后支撑上设置轴向的通孔，且该所述通孔的孔径与所述主缸体上的第二辅助腔的内径一致；所述夹头的前段外形呈锥形，且大径端向前，后段外形为圆柱体；所述夹头锥形段的前端外径大于所述主缸体上前段内腔的腔径，同时小于所述辅助活塞后段的外径；所述夹头锥形段的后端外径小于所述主缸体上前段内腔的腔径；所述夹头圆柱体段的外径与所述主缸体上前段内腔的腔径一致；沿所述夹头的轴线设置通孔，且该通孔分为前、后两段，前段的孔径与焊丝外径配合，后段的孔径大于前段的孔径且在该后段孔径的内壁上设置螺纹；对应所述夹头的锥形段部分，在其外壁上设置径向连通于夹头上通孔的三个或者四个豁口，且所述豁口均轴向延伸；所述夹头由其后端穿入所述主缸体的前段内腔中，且所述夹头的后端面相对所述主缸体前段内腔的后端面有一定间距；所述夹头的前端面与所述辅助活塞的后端面接触；所述主活塞的外壁根据外径的不同自前向后分为四段，且位于前面的三段的外径自前向后依次变大，最后面一段的外径小于自前向后数第三段的外径：其中最前段的外径与所述后支撑上的轴向通孔一致且该最前段自后向前依次穿过所述后支撑的通孔及所述主缸体上的第二辅助腔后，延伸至所述主缸体前段的内腔中并螺纹连接于所述夹头上通孔的后段；自前向后数第二段的外径小于所述后支撑的外径；自前向后数第三段的外壁与所述主缸体后段腔体的内壁接触，在该所述第三段轴向中部位置的外壁上套置O型圈，且该所述第三段的轴向长度小于所述主缸体后段腔体的轴向长度；该所述第三段的前端面相对所述主缸体上第二进气口的最前侧边缘向后有一定间距，同时该所述第三段的后端面相对所述主缸体的后段内腔的端口有一定间距；沿所述主活塞的轴线设置轴向通孔，且该通孔的孔径与焊丝的外径相配合；沿所述后端盖的轴线自前向后依次设置连接通孔和送料通孔；所述连接通孔的孔径大于所述送料通孔的前端孔径；在所述连接通孔的前端螺纹连接所述主缸体的后端外壁；在所述主活塞的最后面的一段外壁上套置复位弹簧；所述复位弹簧的前端接触所述主活塞上自前向后数第三段的后端面，所述复位弹簧的后端接触所述连接通孔的后端面；所述后端盖上的送料通孔的内径与焊丝外径配合；所述后端盖的后端连接机器人手臂内的焊丝送入装置。