光电传感式焊丝剪断装置

摘要

一种光电传感式焊丝剪断装置，包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂和右支臂；机架上端面设向左延伸的凸臂，凸臂上设条形通槽；机架连接剪丝机罩，对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内，左支臂呈L型，在两臂及上均设条形通槽，左支臂固定在凸臂的上端面；发光器固定在左支臂上；右支臂固定在剪丝机罩上，受光器固定在右支臂上；其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式，避免了焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象；能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用，发光器与受光器的位置能够进行调节，能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。

主权项

一种光电传感式焊丝剪断装置，包括剪丝机，其特征是：还包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、左支臂和右支臂；所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽；所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面；所述对射型光电传感器包括传感器主体和连接传感器主体的发光器和受光器；所述剪丝机包括电磁阀、气缸及刀头组件；所述对射型光电传感器的传感器主体及所述剪丝机中的电磁阀分别通过螺栓固定在所述机架内，且所述传感器主体与所述电磁阀连接；所述剪丝机中的气缸固定在所述剪丝机罩的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩上端口内；由所述剪丝机罩的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口，所述两条状豁口与所述剪丝机刀头组件的刀口对应；所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽和垂直向延伸的条形通槽；所述左支臂的水平臂上的条形通槽与所述凸臂上的条形通槽重叠，固定螺栓穿过所述左支臂及凸臂上的条形通槽将所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通过在所述左支臂的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器固定在所述左支臂的垂直臂上的条形通槽内；所述右支臂固定在所述剪丝机罩右壁体上，在所述右支臂的上端设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂的垂直臂上的条形通槽相对应；通过在所述右支臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器固定在所述右支臂上的条形通槽内。