一种对靶喷雾机风量自动调控装置

摘要

一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。

主权项

一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机（1）上的喷雾机底盘（3），药箱（7）位于喷雾机底盘（3）上，其特征在于，拖拉机（1）上设置有速度传感器（21），沿拖拉机（1）行进方向，在药箱（7）前方位于喷雾机底盘（3）上设置超声波传感器（5），在药箱（7）后方位于喷雾机底盘（3）上设置对称且结构一致的左导流风箱（8）与右导流风箱（20），拖拉机（1）上的控制器（2）根据接收的超声波传感器（5）探测到左右果树的体积信号和速度传感器（21）探测到的速度信号，控制左导流风箱（8）与右导流风箱（20）的出风量；所述左导流风箱（8）中安装有一组喷头（10）和一个离心风机（9），左导流风箱（8）的两侧分别设置有左导向槽一（12）和左导向槽二（16），左导向槽一（12）中设置有左移动挡板一（13），左导向槽二（16）中设置有左移动挡板二（15），左移动挡板一（13）和左移动挡板二（15）的上下端均安装有滑轮（14），左移动挡板一（13）上安装有左齿条一（18），左移动挡板二（15）上安装有左齿条二（17），左齿条一（18）和左齿条二（17）之间有与二者啮合的齿轮（19），齿轮（19）接步进电机（11），步进电机（11）接所述控制器（2），所述超声波传感器（5）有多个，均布于竖直的传感器固定架（4）上，所述控制器为单片机。