利用钢胚影像辨识之自动定位控制系统及方法

摘要

本发明关于一种利用钢胚影像辨识之自动定位控制系统及方法，本发明之自动定位控制系统包括：一第一影像辨识装置、一第二影像辨识装置、一第一速度计算装置及一定位目标速度计算装置。该第一影像辨识装置用以辨识一钢胚通过该第一影像辨识区。该第二影像辨识装置用以辨识该钢胚通过该第二影像辨识区。该第一速度计算装置计算该钢胚之一第一速度。该定位目标速度计算装置计算该钢胚至目标位置之一目标速度。利用本发明利用钢胚影像辨识之自动定位控制系统及方法，能有效地提高钢胚定位的控制精度，并进而达成精确调控钢胚极头端以及极尾端的冷痕位置，有助于改善产线的生产能力。

主权项

一种利用钢胚影像辨识之自动定位控制系统，包括：一第一影像辨识装置，设置于一第一影像辨识区，用以辨识一钢胚通过该第一影像辨识区；一第二影像辨识装置，设置于一第二影像辨识区，用以辨识该钢胚通过该第二影像辨识区，该第二影像辨识区与该第一影像辨识区间具有一第一距离；一第一速度计算装置，依据该第一距离及该钢胚通过该第一影像辨识区及该第二影像辨识区之时间差，计算该钢胚之一第一速度；及一定位目标速度计算装置，依据该第一速度及一目标位置与该第二影像辨识区之一第二距离，计算该钢胚至该目标位置之一目标速度。