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一种薄壳果实之果粒夹取装置，包括：底座、压板、夹取装置、输送装置；其中：该底座的上方设有容置凹槽，该容置凹槽可供放置果实，该底座的下方设有可昇降、可旋转的轴杆，由该轴杆昇降与旋转该底座；该压板系设置于底座的上方位置处，该压板的中间设有一呈十字型弹性板片，该板片的下方对应于果实处设有一呈半球型的凹部，该板片的凹部可以在初始先进行十字切开并顺便固定果实；该夹取装置系设置于压板的上方位置处，该夹取装置系由一座体、一第一压杆、二夹臂、二夹爪、一作动件、一第二压杆所组合而成，该座体的上方一侧处设有一第一压杆，由该第一压杆带动座体上昇或下降，该座体的两侧枢结设有二夹臂，该二夹臂的下方设有二夹爪，该二夹爪对应于压板的十字型板片处设有二槽缝，让夹爪下降时可以利用槽缝伸入板片中，该二夹臂设有二弹性元件，由该二弹性元件的弹力将二夹臂与二夹爪闭合，该二夹臂之间设有上、中、下三个阶缘，上阶缘最宽、中阶缘次之，下阶缘最窄，同时在二夹臂之间设有一作动件，该作动件的上方中间处设有一第二压杆，由该第二压杆带动作动件上昇或下降，该作动件的宽度与上阶缘相当，该作动件的两侧设有二导引斜面，当第一压杆向下带动作动件时，即可以对二夹臂与二夹爪产生向外撑开果实外壳与释放果粒的动作；该输送装置系设置于底座与压板之间，当夹取装置夹取果粒后，该输送装置即会移位至夹取装置下方，负责将去壳的果粒输送至收集区者。 |
