快速自动选刀及换刀系统

摘要

本新型系一种快速自动选刀及换刀系统，主要包含有一控制装置与一编码器，该控制装置是与编码器电连接，又该控制装置分别与一换刀机构及一刀库连结，该编码器是与换刀机构连接，该控制装置是接受外部一加工机的选/换刀讯号以驱动该换刀机构，并由编码器侦测换刀机构的旋转角度，再于换刀完成后回传换刀完成讯号至该加工机；意即，加工机送出选/换刀讯号后，即可由控制装置完成所需选刀及换刀工作，加工机不须额外再撰写选刀与换刀程序，解决现有加工机连结刀库时之加工程序繁复及使用不便的的问题。

主权项

一种快速自动选刀及换刀系统，主要包含有一控制装置与一编码器，其中：： 该控制装置包含有一控制模组、一输出/输入信号模组、一选刀马达控制单元、一打刀缸控制单元、一换刀马达控制单元与一编码器讯号接收单元，该控制模组是分别与输出/输入信号模组、选刀马达控制单元、打刀缸控制单元、换刀马达控制单元以及编码器讯号接收单元电连接，该输出/输入信号模组是连接外部加工机的一上位控制器，该选刀马达控制单元是连接一选刀马达，该打刀缸控制单元是连接一打刀缸，该换刀马达控制单元是连接一换刀机构，该换刀机构包含有一换刀马达；以及 该编码器包含有一侦测端与一讯号端，该侦测端是与换刀机构连接，该讯号端是与编码器讯号接收单元电连接。