流体封入式致动器及使用流体封入式致动器的按摩机;FLUID-SEALED TYPE ACTUATOR AND MASSAGE APPARATUS USING FLUID-SEALED TYPE ACTUATOR

摘要

本发明的致动器具有变位单元及控制部,前述变位单元具有流体封入袋及复数个压缩胞。各压缩胞具有动子及吸引动子之磁力产生部。控制部形成复数种激磁模式,其具有数目不同之受到激磁之压缩胞。流体封入袋形成因应激磁模式而部分膨胀之输出膨胀部,并使其变化。致动器藉由变更激磁模式,来生成输出膨胀部之相互交叉的复数个变位向量。