机上测量装置之探针安装位置计算方法

摘要

作成以探针的中心轴垂直基准球的表面的方式移动X轴、Z轴进行测量的测量程式，求出根据该测量程式在不同的2个旋转轴角度θ1、θ2测量所得到的探针位置资料与本来的探针位置资料的误差。然后修正2个旋转轴角度θ1、θ2的该探针的前端的位置座标，使该误差为零。接着，对X轴、Z轴的座标阶段性地赋予正或负的偏差量以进行修正，计算求出测量误差。然后，用所求出之测量误差最小的修正量修正X轴、Z轴的座标，作为实际的探针前端位置。

主权项

一种机上测量装置的探针安装位置计算方法，该机上测量装置安装在至少具有3个直动轴与1个旋转轴的工具机的该旋转轴上，该3个直动轴彼此互相正交，使该直动轴当中的1个与该旋转轴的方向一致，该机上测量装置的探针朝与该旋转轴的方向正交的方向移动，该探针的移动位移由该机上测量装置所安装之探针位置检测器检测，使安装在该探针前端上之测量头的前端抵接设置在该工具机上的基准球，算出该旋转轴的旋转中心与该测量头的前端之间的距离，该计算方法由以下步骤所构成：第1步骤，将该直动轴当中朝与该旋转轴正交之2个方向移动的直动轴分别设为第1、第2直动轴，将该测量头的前端相对于该旋转轴的中心之位置预先定义为该第1以及第2直动轴的座标；第2步骤，作成相对于该旋转轴之既定的2个相异的角度以探针中心轴垂直于该基准球表面的方式移动该第1以及第2直动轴并进行测量的测量程式；第3步骤，求出根据所作成之该测量程式在该旋转轴的该2个角度所测量到的该探针的移动位移资料与该探针之本来的移动位移资料的误差，作为相对于该2个角度的各测量误差；第4步骤，求出使该测量误差分别成为零的该第1以及第2直动轴的位移量，作为相对于该2个角度的各第1修正量；第5步骤，求出以该第1修正量修正过的该测量程式的相对于该2个角度的该第1以及第2直动轴的座标作为基准座标；然后，将以该直动轴的位置检测解析度为最小单位在既定范围内各自独立增减时的增减量作为第2修正量，从以利用该第2修正量对该第1步骤所定义之该测量头前端的位置进行了修正的位置为基础而在该第2步骤所作成之测量程式，求出相对于该2个角度的该第1以及第2直动轴的座标作为修正座标；以及第6步骤，将该第1步骤所定义之该第1以及第2直动轴的座标，用在该第5步骤分别求出之该基准座标以及该修正座标两者的差为最小的该第2修正量加以修正，作为最终的相对于该旋转轴中心之该测量头的前端位置之该第1以及第2直动轴的座标。