摘要 |
<p>Procédé et installation pour étrogner un légume tel qu'une tête de salade adulte comprenant un dispositif de repérage (10) de l'axe (Z-Z) de lé tête de légume (1) à étrogner, un dispositif de découpe (11) du légume en tronçons (Ti), un dispositif de détection (12) de la présence d'un morceau de trognon (TGi) dans chaque tronçon (Ti) et pour définir la position du trognon et un dispositif de découpe (13) qui reçoit le tronçon positionné de façon à découper le trognon et récupérer le tronçon étrogné.</p> |