| 摘要 |
Procédé d'imagerie tridimensionnelle d'une région d'un champ environnant d'un véhicule à l'aide d'un système de caméras comprenant au moins deux caméras (2, 3) écartées l'une de l'autre, et dont la perspective est définie par l'axe optique (5). On définit une perspective virtuelle pour chaque caméra (2, 3) par un axe optique virtuel (16), et on calcule une image virtuelle de la région partielle (7, 8, 9, 10) pour chaque perspective virtuelle de caméra à partir des images en mémoire. Puis on effectue une analyse de correspondance pour établir une relation, notamment spatiale entre les images virtuelles générées, et on calcule une image tridimensionnelle de la région partielle en se fondant sur l'analyse de correspondance et sur les images virtuelles générées. |
