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Verfahren zur Zylindergleichstellung in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug einen Motor aufweist, welcher mindestens zwei Zylinder (120, 121, 122, 123, 124) aufweist, und wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen einer Zyklusdauer (100) eines Zyklus (100a) des Motors und einer Anzahl an Zyklen (100a) des Motors, und Bestimmen einer Zylinderwertefunktion (110, 111, 112, 113, 114) für jeden Zylinder (120, 121, 122, 123, 124) des Motors für jeden Zyklus (100a), wobei die Zylinderwertefunktion (110, 111, 112, 113, 114) indikativ für die von dem entsprechenden Zylinder (120, 121, 122, 123, 124) verursachte Beschleunigung einer Kurbelwelle (200) des Motors ist. Ferner weist das Verfahren Durchführen einer Signalanalyse (130, 131, 132, 133, 134) für jede bestimmte Zylinderwertefunktion (110, 111, 112, 113, 114), Ermitteln einer Amplitude (140, 141, 142, 143, 144) für jede durchgeführte Signalanalyse (130, 131, 132, 133, 134), Bilden eines Amplitudenmittelwertes (150, 151, 152, 153, 154) für jeden Zylinder (120, 121, 122, 123, 124), basierend auf den ermittelten Amplituden (140, 141, 142, 143, 144) des jeweiligen Zylinders (120, 121, 122, 123, 124), Ermitteln einer Motorlaufunruhe (160) des Motors, basierend auf den gebildeten Amplitudenmittelwerten (150, 151, 152, 153, 154), und Kompensieren (170) der ermittelten Motorlaufunruhe (160) auf. |
