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Un metodo para procesar un valor de disparidad para un elemento de imagen en una primera imagen con respecto a una segunda imagen, en que el metodo comprende: determinar un histograma de disparidad de intensidad, que incluye, para cada valor de intensidad de una pluralidad de valores de intensidad y cada valor de disparidad de una pluralidad de valores de disparidad, un valor de frecuencia que indica el numero de elementos de imagen que tienen el valor de intensidad respectivo y el mismo valor de disparidad; seleccionar una tupla de un valor de frecuencia y un valor de disparidad asociado, para los cuales el valor de frecuencia cumple un criterio predefinido; determinar un primer factor de ponderacion en funcion del valor de frecuencia de la tupla seleccionada; determinar un valor de textura para el elemento de imagen, en que el valor de textura representa una variacion de valor de intensidad en una region vecina del elemento de imagen de la primera imagen; determinar un segundo factor de ponderacion en funci6n del valor de textura del elemento de imagen; y determinar un valor de disparidad modificado para el elemento de imagen en función del valor de disparidad para el elemento de imagen y el primer factor de ponderación, el segundo factor de ponderacion, y el valor de disparidad de la tupla seleccionada. |
