Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Kollisionsvermeidungsmanöver

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Kollisionsvermeidungsmanöver, bei dem–die Gefahr einer bevorstehenden oder drohenden Kollision des Kraftfahrzeugs detektiert wird,–mittels einer Umfeldsensorik eine Umfeldmodellierung erfolgt und anhand der Umfeldmodellierung eine die Kollision vermeidende Kollisionsvermeidungstrajektorie für das Kraftfahrzeug ermittelt wird,–ein die Qualität der Umfeldmodellierung repräsentierendes Gütemaß ermittelt wird und–eine Unterstützung des Fahrers zum Führen des Fahrzeugs auf die Kollisionsvermeidungstrajektorie mittels fahrerunabhängiger Lenk- und/oder Bremseingriffe erfolgt, wobei die maximale Intensität der Lenk- und/oder Bremseingriffe abhängig vom ermittelten Gütemaß ist.