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Ein Spurhalteregelungssystem weist Folgendes auf: eine Fahrspurparameter-Erzeugungseinheit, die dafür konfiguriert ist, eine relative Position zwischen einer Fahrspur und einem Fahrzeug als einen Fahrspurparameter auf der Grundlage von Informationen zu erzeugen, die von einer Kamera empfangen werden, die in dem Fahrzeug installiert ist; eine Fahrzeugzustandsinformations-Empfangseinheit, die dafür konfiguriert ist, Fahrzeugzustandsinformationen zu empfangen, die von jedem Fahrzeugsensor oder von jeder Fahrzeugeinrichtung erfasst oder gemessen werden, die in dem Fahrzeug installiert sind; eine Einheit zur Erzeugung eines äquivalenten Modells, die dafür konfiguriert ist, den Fahrspurparameter von der Fahrspurparameter-Erzeugungseinheit zu empfangen, die Fahrzeugzustandsinformationen von der Fahrzeugzustandsinformations-Empfangseinheit zu empfangen, eine zeitablaufbezogene Korrelation zwischen dem Fahrzeugparameter und den Fahrzeugzustandsinformationen zu analysieren und ein äquivalentes Modell von jedem zu erzeugen; eine Einheit zur Feststellung einer falschen Erkennung, die dafür konfiguriert ist, eine Situation einer falschen Erkennung eines Fahrspurparameters festzustellen und zu klassifizieren, indem sie einen Fall, in dem ein Unterschied zu dem äquivalenten Modell auftritt, das von der Einheit zur Erzeugung eines äquivalenten Modells erzeugt worden ist, für jedes von wenigstens einem Fehlerelement analysiert; und eine Drehmomentregelungsfaktor-Einstellungseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen Drehmomentregelungsfaktor entsprechend einem voreingestellten Drehmomentregelungsfaktor-Einstellungs-Setup einzustellen bzw. anzupassen, um so den Einfluss eines falschen Drehmoments zu unterdrücken oder zu reduzieren, wenn von der Einheit zur Feststellung einer falschen Erkennung festgestellt wird, dass eine falsche Erkennung eines Fahrspurparameters stattgefunden hat. |
