| 摘要 |
<p>Eine Objektdetektionsvorrichtung (1), die in einem Fahrzeug zum Detektieren eines Zielobjekts unter verschiedenen sich ändernden Umweltbedingungen angebracht ist, ist geschaffen. Bei der Vorrichtung (1) speichert ein Speicher (11) mehrere Bilderkennungsverzeichnisse, die jeweils Bezugsdaten für das Zielobjekt beschreiben, und mehrere Bilderkennungsmethoden, die jeweils verwendet werden, um das Zielobjekt aus einem Eingabebild unter Verwendung von einem der mehreren Bilderkennungsverzeichnisse zu detektieren, vor. Ein erster Erfasser (101, S100, S102) erfasst einen Betriebszustand einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs. Ein Wähler (103, S104) wählt gemäß dem erfassten Betriebszustand der Beleuchtungsvorrichtung eines der mehreren Bilderkennungsverzeichnisse und eine der mehreren Bilderkennungsmethoden aus. Ein Detektor (104, S106) erfasst durch Anwenden einer Bilderkennungsverarbeitung auf das Eingabebild unter Verwendung des ausgewählten Bilderkennungsverzeichnisses und der ausgewählten Bilderkennungsmethode das Zielobjekt in dem Eingabebild.</p> |
