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Ein Radarsystem (5) eines Fahrzeugs, wobei das Radarsystem (5) aufweist: einen Lichtemitter zum wiederholten Emittieren von Laserlicht, so dass das Laserlicht über einen bestimmten Winkelbereich zumindest entlang der Breitenrichtung des Fahrzeugs während jeder Lichtemission emittiert wird; und einen Photoempfänger zur Ausgabe von Lichtempfangssignalen, welche von photoempfindlichen Elementen (PD1–PD16) abhängig von der Intensität von reflektiertem Licht ausgegeben werden, welches von einem reflektierenden Objekt reflektiert wird, wobei die photoempfindlichen Elemente (PD1–PD16) zumindest entlang der Breitenrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei das Radarsystem (5) weiterhin aufweist: einen Komparator (95) zum Vergleich des Lichtempfangssignals, ausgegeben für jedes photoempfindliche Element (PD1–PD16), mit einem bestimmten Standardsignal und zur Ausgabe eines Vergleichssignals für jedes photoempfindliche Element (PD1–PD16), welches zwei unterschiedliche Zustände anzeigt, entsprechend dem Vergleichsergebnis; einen Integrierer (77) zur Abtastung des Vergleichssignals eines jeden photoempfindlichen Elementes (PD1–PD16) und zum Wandeln des Vergleichssignals in Ein-Bit-Digitaldaten, während eine bestimmte Zeit nach der Emission des Laserlichts verstreicht, wobei der Integrator (77) die digitalen Daten für jedes photoempfindliche Element (PD1–PD16) basierend auf einem Emissionszeitpunkt des Laserlichts integriert, jedes Mal dann, wenn das Laserlicht emittiert wird, und die integrierten Daten ausgibt; einen Sensor (79) zum Vergleich der integrierten Daten eines jeden photoempfindlichen Elements (PD1–PD16) mit einem bestimmten Integrationsstandardwert und zur Erfassung des reflektierenden Objekts basierend auf den integrierten Daten, die gleich oder größer als der Integrationsstandardwert sind; eine Lichtabschirmung (97) in dem Photoempfänger zur Abschirmung wenigstens eines der photoempfindlichen Elemente (PD1–PD16) vor Licht; und einen Beseitiger zur Beseitigung einer Grundrauschkomponente, welche dem Lichtempfangssignal des photoempfindlichen Elements (PD1–PD16) überlagert ist, welches nicht von der Lichtabschirmung (97) abgeschirmt ist, basierend auf dem Lichtempfangssignal des photoempfindlichen Elements (PD1–PD16), welches von der Lichtabschirmung (97) abgeschirmt ist. |
