发明名称 |
一种智能修正真空机械手 |
摘要 |
本发明提供了一种智能修正真空机械手,包括真空发生器和视像识别系统,还包括:工作台、转动盘组件、机械手支架、运动组件和机械手组件;转动盘组件安装在工作台上;机械手支架安装在工作台上;运动组件安装在机械手支架上;机械手组件安装在运动组件上;真空发生器与机械手组件连接;视像识别系统安装在转动盘组件上方。本发明具备智能识别、自动修正的功能;同时,采用真空吸附的方法吸附工件,吸附可靠,不易损坏工件。 |
申请公布号 |
CN104002294A |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201310741297.2 |
申请日期 |
2013.12.27 |
申请人 |
广州奥迪通用照明有限公司 |
发明人 |
关崇安 |
分类号 |
B25J5/04(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/04(2006.01)I |
代理机构 |
广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 |
代理人 |
刘新年 |
主权项 |
一种智能修正真空机械手,包括真空发生器和视像识别系统,其特征在于,还包括:工作台、转动盘组件、机械手支架、运动组件和机械手组件;转动盘组件安装在工作台上;机械手支架安装在工作台上;运动组件安装在机械手支架上;机械手组件安装在运动组件上;真空发生器与机械手组件连接;视像识别系统安装在转动盘组件上方。 |
地址 |
510450 广东省广州市白云区江高镇珠江村东贤科技园1号 |