一种按摩触手

摘要

一种按摩触手，由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。本实用新型克服了传统按摩触手按摩形式单一、按摩盲区大、无法执行复杂按摩指令的技术难题，通过5个方向的驱动模块，使按摩触手更加灵活，采用直线光轴作为直线导轨既起到了骨架的支撑作用，又节约了成本，节省了材料，提高了按摩触手运转的稳定性。

主权项

一种按摩触手，其特征在于：由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述5个驱动模块包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴驱动模块，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴、Y轴驱动模块通过连接板A固定连接，Z轴、Y轴随动模块通过固定板B固定连接，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。