一种对飞机壳体装配的柔性装置及其装配方法

摘要

本发明涉及一种利用对飞机壳体装配的柔性装置及其对飞机进行装配的方法，底盘上端面对称设有两组带有工作区域的立式框架，立式框架侧面设有横梁，横梁上滑动连接有可调托架，可调托架两侧设有保形板，立式框架上方活动连接有起吊装置，起吊装置横跨两组立式框架，底盘两端均设有两组平行设置的导滑组件，导滑组件与底盘固定连接，导滑组件的上端滑动连接有滑动架车，导滑组件的滑轨延伸至两组立式框架的中间区域。本发明采用模块化设计，主要由立式框架、水平移动机构、定位对合模块和上下移动定位模块组合而成，该工装实现了上部定位模块快速换装基础，在不同的需求中，通过对可调架车的改造或结构变化，可以使得该装置适用于各种尺寸的产品对接。

主权项

一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：底盘（1）上端面对称设有两组带有工作区域的立式框架（4），立式框架（4）侧面设有横梁（3），两横梁（3）位置相对，横梁（3）上滑动连接有可调托架（7），可调托架（7）两侧设有保形板（5），保形板（5）与横梁（3）正交，立式框架（4）上方活动连接有起吊装置（8），起吊装置（8）横跨两组立式框架（4），底盘（1）两端均设有两组平行设置的导滑组件，导滑组件与底盘（1）固定连接，导滑组件的上端滑动连接有滑动架车（2），导滑组件的滑轨延伸至两组立式框架（4）的中间区域。