一种带电磁机构的机械手

摘要

本实用新型公开了一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。与现有技术相比，本实用新型可通过电磁机构抓取小件金属物品，由于在转盘的外圆周上设置了多个电磁机构，因此减少了空载行程，提高了工作效率，与气动机械手相比，本实用新型结构更简单，制作成本更低。

主权项

一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，其特征在于：所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。