一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置

摘要

本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置，由展合板、同步带导轨、直线导轨、方型滑块、旋转轴、伺服电机、横梁、安装架组成，其特征是通过展合板的滑移推动多个取苗末端执行器安装架展开或合拢，从而实现取苗末端执行器分散或聚集取苗和放苗，满足不同规格尺寸穴盘苗自动移栽。本发明的特点在于展合板上开有一定规律的倾斜角度的滑槽，利用滑槽相对滑移推动取苗末端执行器展开或合拢，只需一个动力驱动，结构简单，控制容易，可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。

主权项

一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置，由直线导轨(13)、方型滑块C(14)、安装架C(11)、安装架D(12)、与所述安装架D(12)下部固接的横梁(15)构成，其特征在于还包括：安装架A(3)和安装架B(10)、带有方型滑块A(2)和方型滑块B(7)的同步带导轨A(1)和同步带导轨B(8)、型材(4)、沿边缘固接安装有所述型材(4)且开有一定规律的倾斜角度的滑槽的展合板(6)、装配于伺服电机(9)的主轴上能驱动所述同步带导轨A(1)和同步带导轨B(8)从而拉动所述方型滑块A(2)和方型滑块B(7)带动所述展合板(6)运动的旋转轴(5)、所述展合板(6)、装配于每个所述展合板(6)滑槽内的可在所述直线导轨(13)上来回滑动的安装架D(12)的顶杆、安装于所述横梁(15)两端的取苗末端执行器；通过所述安装架A(3)和安装架B(10)固接所述方型滑块A(2)和方型滑块B(7)和所述型材(4)；所述方型滑块C(14)配置于所述安装架D(12)两边、所述安装架D(12)通过所述方型滑块C(14)安装在所述直线导轨(13)上。