带平衡架式旋移升降立体停车设备

摘要

本发明公开了一种带平衡架式旋移升降立体停车设备，包括一根安装在地面的轨道，在轨道上移动的由行走箱、旋转立柱、升降机构和对接提升块组成的搬运器，设置在轨道两侧的停车架，安装在搬运器上的平衡架，以及可与搬运器对接的载车板。平衡架两侧对称安装有滚轮支架和滚轮，通过滚轮与停车架导轨梁的配合，支撑搬运器的水平稳定。本发明的带平衡架式旋移升降立体停车设备其安装在搬运器升降座上的对接提升块能左右旋转，与两侧的载车板对接或脱离，通过交换载车板进行两侧车位的存取车工作。本发明结构稳定可靠，安装简便，运行平稳，设备使用率高，成本更低。

主权项

一种带平衡架式旋移升降立体停车设备，包括轨道、搬运器、平衡架、两个停车架和两块载车板；所述轨道安装在地面上；所述搬运器包括行走箱、旋转立柱、升降机构和对接提升块，所述行走箱用于在轨道上移动，行走箱内设有旋转驱动机构；旋转立柱设立在行走箱上, 所述旋转立柱上、下两端各设有上、下回转轴，旋转驱动机构驱动下回转轴完成旋转立柱的旋转动作；升降机构安装在旋转立柱上，包括升降座及用于驱动升降座沿旋转立柱升降的升降驱动机构，当旋转立柱旋转时，升降座跟随旋转立柱一同旋转，升降座上安装有对接提升块；所述平衡架为桁架结构，其底部固定安装在行走箱上，其顶部通过轴承与旋转立柱的上回转轴连接；所述停车架为框架结构，包括四根立柱、停车架梁和导轨梁，所述立柱固定安装在轨道一侧的地面上，停车架梁安装在立柱顶端，形成供载车板停驻的平面，导轨梁安装在靠近轨道的停车架梁上，与轨道平行，此停车架梁通过斜连杆与轨道一侧的立柱连接，使得导轨梁离立柱有一段距离，正好避开对接提升块与载车板对接、脱离所需要的空间，两个停车架在轨道两侧对称安装； 所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主体一侧并与载车板主体固定连接，其形状与对接提升块契合，对接提升块可以由下向上插入套台。