闭环电机驱动器补偿

摘要

本发明提供一种在控制诸如线性电机的系统的闭环控制系统中使用的控制环路电路。所述控制环路电路包括以超前补偿网络为特征的超前-滞后补偿器，所述超前补偿网络被配置成在基本不改变超前补偿在所述控制系统的频率响应中的效果的情况下降低输出噪声。

主权项

一种闭环控制电路，包括：误差放大器，具有第一输入、第二输入以及基于所述第一输入和所述第二输入产生误差信号的输出，所述第一输入接收基准信号；包括超前部分和滞后部分的超前‑滞后补偿器，所述超前部分连接在所述误差放大器的所述第二输入和来自具有相关联的频率响应的闭环控制系统的外部受控系统的反馈路径之间，并且所述滞后部分连接在所述误差放大器的所述第二输入和所述输出之间；并且其中所述超前部分包括无源元件的网络，所述无源元件的网络被连接以提供用于超前补偿的高频零点以及降低所述高频零点对所述频率响应的影响的高频极点，其中所述超前部分包括第一电阻器、第二电阻器和电容器，所述第二电阻器和所述电容器串联连接为串联电阻‑电容（RC）电路，并且所述第一电阻器与所述串联RC电路并联连接以形成并联RC电路，并且其中所述超前部分进一步包括串联连接在所述并联RC电路与所述误差放大器的所述第二输入之间的第三电阻器。