一种直线焊锡机的机械臂机构

摘要

本实用新型提供了一种直线焊锡机的机械臂机构，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中焊锡机的加工效率低等技术问题。本机械臂机构包括一个固定于机台上的支撑型材，支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨；其特征在于，机械臂机构还包括安装座和机械臂，安装座滑动连接于导轨上，支撑型材上设置有能够驱动安装座沿导轨长度方向滑动的第一驱动装置；机械臂沿水平方向设置，安装座上设置有能够带动机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指。本实用新型能够提高焊锡机的加工效率、自身运行稳定性好等优点。

主权项

一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材（2），所述支撑型材（2）呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨；其特征在于，所述机械臂机构还包括安装座（3）和机械臂（4），所述安装座（3）滑动连接于所述导轨上，所述支撑型材（2）上设置有能够驱动所述安装座（3）沿导轨长度方向滑动的第一驱动装置（5）；所述机械臂（4）沿水平方向设置，所述安装座（3）上设置有能够带动所述机械臂（4）沿竖直方向升降的第三驱动装置（6），所述机械臂（4）上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指（7）。