插卡式纸箱全自动折箱机

摘要

本实用新型公开了一种插卡式纸箱全自动折箱机，包括机架、控制器、纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构，纸箱能沿纸箱进料通道进入机架内，纸箱抓取机构能将纸箱抓取到机架内部并带动纸箱沿垂直其进料方向朝向纸箱另一端运动到纸箱输送机构上，第一折边机构能将纸箱打开并将纸箱沿其进入机架内部运动方向前方的第一长边折弯，第二、三、四折边机构分别顺序折叠第一、二短边和第二长边，纸箱输送机构用于带动纸箱前进，推顶机构能推顶第二长边上的插卡位置到纸箱内部，控制器分别控制纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构动作，本实用新型实现了插卡式纸箱的全自动折箱，折箱速度快。

主权项

一种插卡式纸箱全自动折箱机，其特征在于：包括机架（1）、控制器、纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构（2），其中：机架上形成有纸箱进料通道（3），纸箱能够沿该纸箱进料通道进入机架内部；纸箱抓取机构能够将纸箱抓取到机架内部并带动纸箱沿垂直其进料方向朝向纸箱另一端运动到纸箱输送机构上；第一折边机构能够将纸箱抓取机构上的纸箱打开，并将纸箱沿其进入机架内部运动方向前方的第一长边折弯；第二折边机构能够将与第一长边垂直的纸箱一端的第一短边折弯；纸箱输送机构能够带动纸箱直线前进；第三、四折边机构恰与纸箱输送机构位置正对并分别能够将纸箱另一端的第二短边和剩余的第二长边顺序折弯；推顶机构能够纵向升降定位于纸箱输送机构下方，推顶机构能够将处于设定位置的纸箱第二长边上的插卡位置向上推顶致其滑入到纸箱内部；控制器分别控制纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构动作。