机器人设备及相关方法

摘要

一种机器人定位设备，其构造为将元件从初始位置移动到目标位置。该设备包括可接附到待移动的元件的可移动构件；用于支撑可移动构件的至少一个可拉伸支撑构件；以及用于重新定位可移动构件的至少一个可拉伸定位构件。至少一个可拉伸定位构件构造为维持至少一个可拉伸支撑构件受拉。至少一个可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间维持至少一部分可移动构件的倾角。

主权项

一种机器人定位设备，其构造为用于将元件从初始位置移动到目标位置，所述设备包括：可移动构件，其可接附到待移动的元件；至少一个可拉伸支撑构件，其用于支撑所述可移动构件；以及至少一个可拉伸定位构件，其用于使所述可移动构件重新定位，所述至少一个可拉伸定位构件构造为维持所述至少一个可拉伸支撑构件受拉；其中，所述至少一个可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间控制至少一部分所述可移动构件的倾角。