一种基于多摄像机的区域可疑目标跟踪与识别方法

摘要

本发明提出了一种基于多摄像机的区域可疑目标跟踪与识别方法，解决小区域范围内单一可疑目标的准确识别与跟踪的问题。首先在多摄像机中的一个摄像机里确认要跟踪的目标，然后对该目标进行特征提取，同时判断出目标的位置和大小，然后将目标的特征信息进行更新。其他摄像机也同步运行，实时对目标进行检测，一旦接受到第一个摄像机发出的触发消息，则相应触发目标识别单元来识别要跟踪的目标，并将其更新，接着利用检测器和跟踪器完成对可疑目标的鲁棒跟踪，从而实现了多摄像机下的区域可疑目标跟踪与识别。所述方法的目标跟踪不仅在单摄像机情况下具有良好的鲁棒性，在多摄像机目标识别与跟踪时仍能保证较高的准确性，因此具有较好的应用前景。

主权项

一种基于多摄像机的区域可疑目标跟踪与识别方法，其特征在于，在多摄像机中的一个摄像机里，将触发报警的可疑目标前景图提取出来，执行如下步骤：步骤A，在提取出的可疑目标前景图中，对该目标用外接矩形框在视频图像上进行表示，然后使用人机交互方式迅速确认所要跟踪的目标，并利用所选定目标的位置、大小及提取的特征信息，对检测器和跟踪器分别进行初始化，触发目标跟踪和目标检测，同时向其它摄像机的目标识别单元发出触发目标识别的消息；步骤B，跟踪器根据上一帧图像中目标的位置和大小信息，估计当前帧图像中目标的位置和大小；同时，使用检测器对当前帧图像进行检测，找出当前帧图像中所有可能的目标；步骤C，对跟踪器和检测器的处理结果进行融合，判断出当前帧图像是否存在目标以及目标的位置和大小：C‑1，如果不存在目标，则返回步骤B开始对下一帧图像进行检测；C‑2，如果存在目标，则将目标的位置、大小及相应的特征信息进行保存，并带入学习组件，通过学习组件完成对检测器的在线更新，此时被检测出的运动目标图像也要间隔进行保存，接着将训练过的检测器及目标图像传递给其它摄像机的目标识别单元，然后跳到步骤B，开始对下一帧图像的处理；对于其它摄像机，与前述拍摄到可疑目标的摄像机同步运行，具体执行以下步骤：步骤D，对运动目标进行检测：如果没有检测到目标，则继续执行检测，如果检测到目标，进入下一步骤；步骤E，判断是否接受到步骤A所述的触发目标识别的消息，如果没有，则跳转至步骤D，否则触发目标识别单元，进入下一步骤；步骤F，通过传递到本摄像机目标识别单元的目标图像，评估当前帧图像中所有分离出的运动目标图像，同时融合已训练过的检测器对当前帧图像中运动目标的处理结果，判断出当前帧图像是否存在要跟踪的目标：如果连续N帧图像都检测出目标，判定可疑目标在本摄像机出现，否则，则判定可疑目标没有出现，其中N为自然数；步骤G，如果可疑目标没有出现，则返回步骤F继续对下一帧图像分离出的目标进行识别；如果可疑目标出现，则根据步骤C‑2，开始对下一帧图像进行处理。