一种多泥沙河流粗沙河床深层采样系统和方法

摘要

本发明公开了一种多泥沙河流粗沙河床深层采样系统，其中，所述系统包括水下采样设备，所述水下采样设备包括振动夯实机构、支撑框架、云台、钻进机构、水下通信电缆，所述支撑框架包含底座和4条支撑脚；所述钻进机构包含钻进电机、钻管和采样管，所述钻进机构安装在所述云台上，所述振动夯实机构安装在所述云台上，所述云台通过螺旋机构与所述支撑框架的底座连接，所述螺旋机构由伺服电机驱动。本发明采用振动夯实的方式将支撑框架的支撑脚扎入河底泥层，依靠采样设备自身重力和泥层对支撑脚的粘滞阻力保证钻进过程的整体稳定性，改变了目前采样器主要依靠自重保持稳定的工作方式，使得采样设备更加轻便，提升了采样作业的安全系数。

主权项

一种多泥沙河流粗沙河床深层采样系统，其特征在于，所述系统包括水下采样设备，所述水下采样设备包括振动夯实机构、支撑框架、云台、钻进机构、水下通信电缆，所述支撑框架包含底座和4条支撑脚；所述钻进机构包含钻进电机、钻管和采样管，所述钻进机构安装在所述云台上，所述振动夯实机构安装在所述云台上，所述云台通过螺旋机构与所述支撑框架的底座连接，所述螺旋机构由伺服电机驱动。