一种用于爆破大块的全自动破碎系统及自动爆破方法

摘要

本发明公开了一种用于爆破大块的全自动破碎系统及自动爆破方法，该全自动破碎系统包括测距系统3、控制系统2及破碎装置1，其中，所述破碎装置包括破碎钎头4、伸缩臂5及固定台8；所述伸缩臂安装于所述固定台上并带动钎头在三维空间内移动；所述测距系统安装于破碎装置的伸缩臂5前端，所述控制系统基于测距系统反馈的测距信号控制破碎装置实施破碎操作。本发明巧妙的将测距系统运用于破碎系统中，使得整个破碎系统实现了无人控制；整个破碎系统结构简单，易于控制，大大提高了工作效率；基于该破碎系统的自动爆破方法，通过对测距信号的判断实现准确的破碎，大大的提升了破碎的准确性。

主权项

一种用于爆破大块的全自动破碎系统，其特征在于，包括测距系统(3)、控制系统(2)及破碎装置(1)，其中，所述破碎装置包括破碎钎头(4)、伸缩臂(5)及固定台(8)；所述伸缩臂安装于所述固定台上并带动钎头在三维空间内移动；所述测距系统安装于破碎装置的伸缩臂(5)前端，所述控制系统基于测距系统反馈的测距信号控制破碎装置实施破碎操作。