用于估计拖曳声学线性天线之间的相对位置的方法和装置

摘要

本发明提出一种用于对第一声学线性天线相对于第二声学线性天线的位置进行估计的方法，包含以下步骤：对布置在所述第一声学线性天线上的多个第一节点进行设置（31），充当发送器节点，并且对布置在所述第二声学线性天线上的多个第二节点进行设置，充当接收器节点；形成（32）至少第一组发送器节点，每一个发送器节点发送相同的第一声波标记图；对于每一个接收器节点：获得（33）传播持续时间，并且根据获得的传播持续时间，建立（34）表示发送器节点的可能位置的几何图；确定（35、36）为所述接收器节点建立的所述几何图之间的一组公共点；根据所述一组公共点，对所述第一声学线性天线相对于所述第二声学线性天线的位置进行估计（37）。

主权项

一种用于对第一声学线性天线（61）相对于属于拖曳声学线性天线（20a‑20e）网络的第二声学线性天线（62）的位置进行估计的方法，在所述拖曳声学线性天线网络上布置了多个节点，所述方法的特征在于，所述方法包含以下步骤：（a）对布置在所述第一声学线性天线上的多个第一节点进行设置（31），从而使这些第一节点充当发送器节点（E1‑E22），并且对布置在所述第二声学线性天线上的多个第二节点进行设置，从而使这些第二节点充当接收器节点（R1‑R22）；（b）形成（32）至少第一组发送器节点，每一个发送器节点发送相同的第一声波标记图；（c）对于每一个接收器节点：获得（33）在所述第一声波标记图的发射时刻与由所述接收器节点接收到的所述第一声波标记图的接收时刻之间经过的传播持续时间；根据所获得的所述接收器节点和所述第一声波标记图的所述传播持续时间，建立（34）表示发送器节点的可能位置的几何图（71、72、73）；（d）确定（35、36）为所述接收器节点所建立的所述几何图之间的一组公共点；（e）根据所述一组公共点，对所述第一声学线性天线相对于所述第二声学线性天线的位置进行估计（37）。