无刷电机的控制

摘要

一种无刷电机，具有至少一个相绕组，其产生转矩以驱动负载。用于该机器的控制系统能够改变供给相的通量和电流，以按照转子位置的函数改变转矩输出。在特定的角度处减少激励以在转矩曲线中产生微降，因此确保，如果驱动失速，则其将在预定位置处，例如驱动中的损耗最小的位置处失速。

主权项

一种控制无刷电机以产生输出的方法，其中，所述输出为转矩或力，所述方法包括响应于输出需求在接通点与切断点之间的导电区中激励所述机器的第一相，对所述无刷电机的输出与所述第一相中的电流之间的非线性关系进行补偿，以产生在输出上下限之间的输出，该输出上下限分别比所述输出需求更高或更低，其中所述第一相受到激励以从所述导电区的开始到止动区以及从所述止动区到所述导电区的结束产生在所述输出上下限之间的输出，并且在所述止动区中产生低于所述下限的止动水平的输出，从而促成所述机器在所述止动区内在止动点处失速。