发明名称 |
用于确定至少一个参考值的方法和模块 |
摘要 |
本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法,所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行下述步骤:-进行沿地平线的车辆速度的第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>,所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T<sub>ret</sub>,而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T<sub>acc</sub>;-将车辆速度的相应的所述第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和所述第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>与界定出车辆速度应处的范围的下限值v<sub>min</sub>和/或上限值v<sub>max</sub>相比较,其中,在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下,偏移量v<sub>offset</sub>被加到所述下限值v<sub>min</sub>和/或所述上限值v<sub>max</sub>上;以及-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和所述第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>来确定至少一个参考值。 |
申请公布号 |
CN104010861A |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201180075682.7 |
申请日期 |
2011.12.22 |
申请人 |
斯堪尼亚商用车有限公司 |
发明人 |
O·约翰松;M·瑟得格伦;F·罗斯 |
分类号 |
B60K31/00(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W50/08(2012.01)I;G05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60K31/00(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
周家新;蔡胜利 |
主权项 |
一种用于确定至少一个参考值的方法,所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统,其特征在于,该方法执行以下步骤:‑进行沿地平线的车辆速度的第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>,所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T<sub>ret</sub>,所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T<sub>acc</sub>;‑将车辆速度的相应的所述第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和所述第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>与界定出车辆速度应处的范围的下限值v<sub>min</sub>和/或上限值v<sub>max</sub>相比较,其中,在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下,偏移量v<sub>offset</sub>被加到所述下限值v<sub>min</sub>和/或所述上限值v<sub>max</sub>上;和‑基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测v<sub>pred_Tnew_ret</sub>和所述第二预测v<sub>pred_Tnew_acc</sub>来确定至少一个参考值。 |
地址 |
瑞典南泰利耶 |